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大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于驾驶技巧公众号的问题，于是小编就整理了1个相关介绍驾驶技巧公众号的解答，让我们一起看看吧。

1. 自动驾驶最核心的技术是什么？

自动驾驶最核心的技术是什么？

在业界，研究人员一直以来都把自动驾驶系统分为感知层、决策层和底层执行机构的控制。

感知层的作用在于通过传感器（激光雷达、毫米波雷达、摄像头等）感知周围的环境、障碍物，让系统“了解”路况，知道周围有什么，方向是什么。同时，这其中还包含高精度地图，可以与传感器实时数据协同，实时进行导航。

决策层是自动驾驶系统中做出决定的“人”，要对传感器的海量数据进行处理、分析，路线应该怎么规划，前方遇到突***况如何处理，最终做出合理的决定保证驾驶过程安全、顺利进行。

底层执行机构就是“决策”的执行者，在接收到决策层发出的指令后，对车辆进行控制，完成加速、刹车、转向等实际驾驶动作。

那么在这之中，最核心的到底是什么呢？

作为一个普通人，我认为自动驾驶的核心技术是路况判断和决策。也就是能根据实时动态变化的道路情况做出最正确的处理，确保行人与乘坐人员的安全。 这里边应该包括对人的识别对车辆的识别。对车辆速度的识别，对人可能行走方向的识别，对车辆可能行走方向的识别等等。以及道路突***况的快速识别及反应。

自动驾驶如果要做到老司机的水平，甚至超越老司机，就必须要拥有三个核心模块。

感知———思考———行动

感知：

利用各类传感器，如摄像头、雷达、超声波来感知和认识周围的环境。通常需要360°的全环境视图和高精地图配合GPS等来进行精准的定位，并能够检测驾驶员能否有能力控制车辆。

思考:

通过车辆计算机的软件和智能算法执行，处理和解释感知得到的数据。整个过程必须要在非常短的时间内完成，因为如果时速120公里/小时，一秒的时间就足够车辆窜三十几米远了。所以，得要求车辆电脑在毫秒级别就要思考完毕，并得出可靠的预测，规划下一步合适的驾驶策略。

行动：

考虑到周围环境的所有感知数据和定位，能独立、快速、安全、精确地使用动力系统、转向系统和制动系统来移动车辆，使得思考的驾驶策略付诸实践。

这里重点说下感知吧，这也是ADV（自动驾驶汽车）的基础。

点云示例

到此，以上就是小编对于驾驶技巧公众号的问题就介绍到这了，希望介绍关于驾驶技巧公众号的1点解答对大家有用。