驾驶机件识别技巧,驾驶机件识别技巧有哪些

摘要： 大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于驾驶机件识别技巧的问题，于是小编就整理了2个相关介绍驾驶机件识别技巧的解答，让我们一起看看吧。自动驾驶汽车技术里涉及的软硬件有哪...

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于驾驶机件识别技巧的问题，于是小编就整理了2个相关介绍驾驶机件识别技巧的解答，让我们一起看看吧。

1. 自动驾驶汽车技术里涉及的软硬件有哪些？
2. 副驾驶如何做记号知道有人坐过？

自动驾驶汽车技术里涉及的软硬件有哪些？

其实目前辅助驾驶有多条不同的技术路线，但是从共性来看，大家基本上都需要感知——决策——执行三大硬件系统技术以及相应的软件算法等。

在感知层面，在***驾驶过程中，车辆需要随时感知自身所处的位置以及周围环境，这便包括了高精地图、导航技术、摄像头、激光雷达、毫米波雷达等技术，而在我们所选择的技术路线中，还涉及到数据智能体系以及AI技术等，我们独创了“双流”感知模型及自研BEV Transfomer，“让中国没有不能识别的红绿灯和车道线”成为现实，并且已完成近20万个小时的学习时长，虚拟驾龄相当于人类司机2万年，从而让驾驶系统的感知更准确。

在决策层面，核心技术则是过去我们所说的ECU，而随着技术的发展，汽车的电子电气架构开始从分布式向着集中化发展，目前，先进的电子电气架构可以将全车分为几个域，***驾驶的决策核心就是域控制器，也被称为智能驾驶计算平台，相当于智能驾驶的大脑，负责接收数据、处理信息，并完成输出执行，是智能驾驶的计算、决策中心。技术集中在芯片算力、算法、***驾驶操作系统等。

在执行层面的技术，主要集中在底盘上，传统底盘本身是可以实现一定程度的***驾驶执行能力，但想要实现更好的***驾驶，更高级别的***驾驶，还需要线控底盘，从而让汽车简化冗余的系统部件，并实现更直接、迅速、安全的动作响应。

而将感知——决策——执行三者有机结合在一起的，就是刚刚提到的电子电气架构。

在自动驾驶技术方面，有两条不同的发展路线：

第一条：“渐进演化”的路线，也就是在今天的汽车上逐渐新增一些自动驾驶功能，例如特斯拉、宝马、奥迪、福特等车企均采用此种方式，这种方式主要利用传感器，通过车车通信（V2V）、车云通信实现路况的分析。

第二条：完全“革命性”的路线，即从一开始就是彻彻底底的自动驾驶汽车，例如谷歌和福特公司正在一些结构化的环境里测试的自动驾驶汽车，这种路线主要依靠车载激光雷达、电脑和控制系统实现自动驾驶。从应用场景来看，第一种方式更加适合在结构化道路上测试，第二种方式除结构化道路外，还可用于军事或特殊领域。

自动驾驶涉及的软硬件：

传感器相当于自动驾驶汽车的眼睛。通过传感器，自动驾驶汽车能够识别道路、其他车辆、行人障碍物和基础交通设施，在最小测试量和验证量的前提下保证车辆对周围环境的感知。按照自动驾驶不同技术路线，传感器可分为激光雷达、传统雷达和摄像头三种。

激光雷达是被当前自动驾驶企业***用比例最大的传感器类型。谷歌、百度、优步等公司的自动驾驶技术目前都依赖于它，这种设备安装在汽车的车顶上，能够用激光脉冲对周围环境进行距离检测，并结合软件绘制3D图，从而为自动驾驶汽车提供足够多的环境信息。激光雷达具有准确快速的识别能力，唯一缺点在于造价高昂（平均价格在8万美元一台），导致量产汽车中难以使用该技术。

传统雷达和摄像头是传感器替代方案。由于激光雷达的高昂价格，走实用性技术路线的车企纷纷转向以传统雷达和摄像头作为替代，从软件和车辆连接能力方面进行补偿。例如著名电动汽车生产企业特斯拉，***用的方案就是雷达和单目摄像头。其硬件原理与目前车载的ACC自适应巡航系统类似，依靠覆盖汽车周围360°视角的摄像头及前置雷达来识别三维空间信息，从而确保交通工具之间不会互相碰撞。虽然这种传感器方案成本较低、易于量产，但对于摄像头的识别能力具有很高要求：单目摄像头需要建立并不断维护庞大的样本特征数据库，如果缺乏待识别目标的特征数据，就会导致系统无法识别以及测距，很容易造成事故的发生。而双目摄像头可直接对前方景物进行测距，但难点在于计算量大，需要提高计算单元性能。

自动驾驶车辆只有准确识别车辆的位置，才可以决定如何进行导航，所以地图的重要性不言而喻。自动驾驶技术对于车道、车距、路障等信息的依赖程度更高，需要更加精确的位置信息，是自动驾驶车辆对环境理解的基础。随着自动驾驶技术不断进化升级，为了实现决策的安全性，需要达到厘米级的精确程度。如果说传感器为自动驾驶车辆提供了直观的环境印象，那么高精度地图则可以通过车辆准确定位，将车辆准确地还原在动态变化的立体交通环境中。

地图路线选择目前主要有两种：

一是精致***（HD）地图。

副驾驶如何做记号知道有人坐过？

副驾驶可以在座椅上放置一个小枕头或者一个小毛毯，这样在有人坐过后就会有明显的变化，可以通过观察来判断是否有人坐过。

另外，也可以在座椅上放置一个小标签或者贴纸，坐过的人可以在上面写上自己的名字或者留下一些痕迹，以此来标记座位。这些简单的方法都可以帮助副驾驶知道座位是否有人坐过，方便进行清洁和消毒。

到此，以上就是小编对于驾驶机件识别技巧的问题就介绍到这了，希望介绍关于驾驶机件识别技巧的2点解答对大家有用。