本文作者:cysgjj

无人驾驶车开车技巧教学,无人驾驶车开车技巧教学***

cysgjj 05-27 14
无人驾驶车开车技巧教学,无人驾驶车开车技巧教学***摘要: 大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于无人驾驶车开车技巧教学的问题,于是小编就整理了1个相关介绍无人驾驶车开车技巧教学的解答,让我们一起看看吧。如何实现无人驾驶?如何...

大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于无人驾驶开车技巧教学的问题,于是小编就整理了1个相关介绍无人驾驶车开车技巧教学的解答,让我们一起看看吧。

  1. 如何实现无人驾驶?

如何实现无人驾驶?

无人驾驶技术实现的方式_汽车「拟人」

相信这一问题只要是驾驶员都能给出差不离的答案,比如:用眼观察道路情况、辅助听觉判断是否障碍物,将***集的信息数据反馈给大脑,由大脑实现手动控制方向盘和档杆,用脚控制刹车油门。开车就是这么简单,无人驾驶技术的实现其实也非常简单。

无人驾驶车开车技巧教学,无人驾驶车开车技巧教学视频
图片来源网络,侵删)

1:强大的电脑替代人!不论用五官***集信息还是用传感器***集信息,最终所有的信息都要由大脑研判分析出结果后,才能通过肢体具象化操作。所以自动驾驶汽车必须有算力非常强大的计算机,用以运算“真实3D世界”的道路情况;然而以目前的技术水平还无法实现零漏洞的超大数据流运算,即使有也无法控制成本到匹配普通代步汽车,所以目前没有严格意义上的真正无人驾驶汽车。

2:精确的传感器!毫米雷达激光雷达、摄像头一定程度的替代了驾驶员的「眼睛」,传感器会通过侦测道路上的障碍物,路牌标识等信息决定车辆的动态。比如雷达侦测到前方有障碍物,车辆则会按照雷达波的反射时间计算出车距以调整刹车力度,在障碍物消失后进行加速。在雷达无法准确识别障碍物特征时,再通过摄像头***集视频信息进行分析,然而这套系统存在的漏洞巨大。

两类雷达单独挑出一种都无法准确识别障碍物,因为毫米波雷达非常容易误判,激光雷达的侦测距离太近;前者容易造成车辆错误的刹车,后者无法保证标准安全车距。至于******集更是难上加难,可变焦的镜头如何决定何时变焦,定焦镜头如何适合远处的道路标志。重点是在雨雪雾霾等能见度较低,且空气中悬浮着很多杂质的气象条件中,这些传感器的误判率会非常高。

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3:自动驾驶系统!主动刹车、自适应巡航,这两项功能足以执行车辆的自动加减速。因为加速无非是给ECU一组数据,需要加速就去调整节气门与喷油量,需要减速时则会以“刹车优先”为前提切断动力输出,只有由ESP车身稳定程序的相关配置进行制动。这些系统是车辆最基础的配置,所以说绝大多数非智能汽车都有升级的潜力,只是目前来看还没有必要罢了。

谢邀!

从旁观的角度讲,智能无人驾驶汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级***驾驶等功能于一体的综合系统,它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。

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目前国际相对公认的自动驾驶的分级是有美国SAE提出的0-5级;

L0:与现在一样的人工驾驶,这里自动驾驶仅能提供警告和瞬时***,比如主动刹车盲点监测、车道偏离预警和车身稳定系统。需要注意的是这里的***功能只有预警功能,而不能控制车辆!

L1:系统初级***,能够帮助驾驶员完成某些驾驶任务,且只能帮助完成一项驾驶操作。驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管。代表性技术应用有:车道保持系统,定速巡航系统。这里自动系统可以在没有驾驶者干预的条件下控制车辆运行轨迹。

L2:系统功能部分自动化,可以同时自动进行加减速和转向的操作,也意味着自适应巡航功能和车道保持***系统可以同时工作。目前很多豪华车辆搭载的就为这一级别自动驾驶。目前主要的区别点就是定速巡航和自适应巡航。自动泊车功能也基本在这个级别。

L3:条件自动化,车辆在特定环境中可以实现自动加减速和转向,不需要驾驶者的操作。驾驶员可以不监控车身周边环境,但要随时准备接管车辆,以应对自动驾驶处理不了的路况情况。部分车企宣称已经实现了L3级别自动驾驶技术,但实施证明可靠性仍不具备实用价值。

L4:高度自动化,可以实现驾驶全程不需要驾驶员,但是会有限制条件,例如限制车辆车速不能超过一定值,且驾驶区域相对固定。实现L4级别自动驾驶后已经可以不需要安装刹车和油门踏板了。目前已经有载货车辆在机场、港口、矿山等特定环境下基本实现了这个级别的应用。

L5:完全自动化,完全自适应驾驶,适应任何驾驶场景。但是涉及到法律、高科技突破等限制,目前还需要进一步深入研发,对应的产品目前还没有实现。

到此,以上就是小编对于无人驾驶车开车技巧教学的问题就介绍到这了,希望介绍关于无人驾驶车开车技巧教学的1点解答对大家有用。

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