无人驾驶车辆技巧论文,无人驾驶车辆技巧论文范文

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大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于无人驾驶车辆技巧论文的问题，于是小编就整理了1个相关介绍无人驾驶车辆技巧论文的解答，让我们一起看看吧。

1. 如何评价杨米尔斯理论？他的水平和名气匹配吗？

如何评价杨米尔斯理论？他的水平和名气匹配吗？

说到这个先说杨振宁当时获得诺贝尔奖的时候还是我们中国国籍，而杨振宁和米尔斯在杨振宁获得诺贝尔奖之前就已经提出了这个理论，只是在当时这个理论只是刚刚提出并不完善，而且当时这个理论刚刚提出来有许多漏洞并没有完善，所以在当时这个理论并没有在第一时间获得更高的荣誉。

1956年也就是杨，米尔斯理论提出来的两年后，杨振宁和李政道共同提出了宇宙不守恒定律，导致李政道和杨振宁名声大噪，而且在这个理论发表的一年后也就是1957年获得了诺贝尔奖，而杨，米尔斯理论是1954年发表出来的，真正让杨振宁最早名声在外的反而是诺贝尔奖，而后来的名声和地位的提高是杨，米尔斯理论。

有多厉害呢这个理论，这个理论在后来科技进步的时候培养出来了六名诺贝尔奖获得者，而真正让这个理论名声起来的是六七十年代的时候，这个理论的部分缺点和不足的地方被填补完成，这个理论成为了近现代物理科学方面的基础教学理论，而且实验室里面进行的许多实验证明了这个理论的真实性。

这个理论是杨振宁和米尔斯两个人共同提出来的，但是在物理界的地位米尔斯远没有杨振宁高，就好比李政道和杨振宁获得诺贝尔奖，但是李政道的名声和地位也远不如杨振宁高，其实两者之间的区别是杨振宁的名声和地位并不是靠诺贝尔奖，所以而李政道唯一的最高成就就是这个诺贝尔奖。

米尔斯和杨振宁一起提出这个理论，但是名声和地位是相差天壤，主要是这个理论的主要提出者是杨振宁，而米尔斯是次要配合的，而米尔斯的一生中也只有配合杨振宁的这个理论的成就，其他没有太多拿的出手的东西，而杨振宁不一样，不仅是宇宙不守恒定律的提出者之一，还是杨，米尔斯理论的主要提出者，一加一远远大于二。

而杨振宁的这个理论的确是近现代物理基础理论的巅峰，现在的许多物理基础研究都建立在这个理论上，而米尔斯在这个伟大的理论里面的贡献只是辅助作用，并不是主要的提出者，所以名声远没有杨振宁高，当一个人的成就太高的时候会把自己身边的人的光芒掩盖完，为什么米尔斯名声不如杨振宁，其实就可以从名声和地位看出来这个理论里面谁是主要的谁是次要的，也可以看出这个理论的贡献率大小而已。

杨振宁在物理界的地位可以说是泰山北斗，在外国都是备受尊重的，只是只有我们国内的人揪着他的一些问题不放，怎么说对于这种死抓不放的行为也只有我们一些国人做得出出，还整天是包容，其实最斤斤计较的反而是我们自己，整天揪着别人的生活不放，人家两厢情愿其实也好像没有碍着谁呀。

再者当年没有第一时间回国当然是有原因的，在那种环境下不回来其实可以理解，毕竟回来他的下场绝对好不到哪里去，甚至躲不过十年的***，其实杨振宁的父亲到死没有原谅杨振宁，其实并不是计较他当时没有第一时间回国，而是计较他后来加入了美国国籍。

杨振宁在七十年代就已经回国做贡献，还获得了***和周总理的接见，这种待遇也只有钱学森和早期的邓稼先有这样的待遇，也说明了杨振宁在国家的地位，没有贡献是不可能有这个待遇的，有些贡献是普通人看不到的，但是却是真实存在的，***的贡献并不比看得见的贡献低，只是不懂的人整天知道挖苦，讽刺为国家贡献和对世界贡献的伟大科学家，也只有我们国内的一些人能做得出来，其实挺可悲的。

杨-米尔斯理论，也就是杨振宁先生和米尔斯一同提出的一个描述强力场的场方程。

其中的米尔斯，全名叫做罗伯特.劳伦斯.米尔斯，是美国的物理学家，专门研究量子场论和多体理论的。

米尔斯之所以不是那么出名，主要在于他对物理学的贡献基本就是和杨振宁合作的杨-米尔斯场理论。并且，提出杨-米尔斯场理论的基本思想和整个论文工作，以及理论的推广，杨振宁先生做的事情比米尔斯多的多，这并不奇怪。

比如当时提出这个理论的时候，杨振宁就有一个刺手的问题没有解决，就是传递强力场***设的零质量粒子找不到。零质量意味着强力场如同电磁场一样，可以传播很远，但这和强力属于短程力是矛盾的。理论的缺陷杨振宁是心知肚明，因此冒着“被喷”的危险去推广演讲出来，结果真被著名的物理学家“泡利”直接当场打断质疑，这些米尔斯都没有做，所以不出名也是有些原因的。

也正因为在杨-米尔斯理论刚提出的时候存在缺陷，所以起初物理学界基本没什么动静，杨-米尔斯理论的重要性是在后来众多科学家研究强力和弱力的时候凸显出来的，甚至为后来的整个弱电统一理论奠定了基础。

我们总说杨振宁堪比牛顿爱因斯坦，杨-米尔斯理论很重要，其实看懂上图也就明白为什么会这样说。

科学家一直在试图找到一个可以描述自然界四种基本力的终极（万有）理论，整个万有理论现在发展出来的只是大统一理论。引力一直没有统一，其他的三种基本力（强相互作用，弱相互作用，电磁力）说得上是基本统一了，但却一直没有得到验证，而组成大统一理论的弱电统一确实上世纪就完成并证明的，而杨振宁先生的杨-米尔斯理论奠定了弱电统一理论乃至整个万有理论的基础框架，重要性可想而知。

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米尔斯当时是杨振宁带的研究生，这篇论文和宇称不守恒论文不一样，那篇是杨李并列作者，这篇杨振宁是第一作者和通讯作者。米尔斯后来在***访中自己也承认，自己只是做了一些打下手的计算工作，主要思想都是杨振宁的。米尔斯后来也没有其他的突出成就，所以并不出名。

罗伯特·劳伦斯·米尔斯（英语：Robert Laurence Mills，1927年4月15日－1999年10月27日），美国物理学家，生于新泽西州恩格尔伍德。1956年成为俄亥俄州立大学的物理学教授。主要贡献是与杨振宁合作的杨-米尔斯理论。

主要是没有后续的突破性贡献，应该是蹭了老杨的成果！ 这么重要的结果，没个白人参与，他们脸上无光啊！

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