无人驾驶雷达技巧,无人驾驶雷达技巧***

摘要： 大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于无人驾驶雷达技巧的问题，于是小编就整理了3个相关介绍无人驾驶雷达技巧的解答，让我们一起看看吧。无人驾驶，除了雷达，GPS，算法外...

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于无人驾驶雷达技巧的问题，于是小编就整理了3个相关介绍无人驾驶雷达技巧的解答，让我们一起看看吧。

1. 无人驾驶，除了雷达，GPS，算法外，还最需要什么？
2. 激光雷达在无人驾驶中起到什么作用？
3. 有人说激光雷达是无人驾驶产业中不可或缺的零部件，你怎么看？为什么？

无人驾驶，除了雷达，GPS，算法外，还最需要什么？

个人认为，国家投大头进行基建和规则指定，这样的模式是尽可能减少用户的负担。如果每辆自动驾驶的汽车都尽量往上堆自我定位，车间通讯协调的设备，车辆的价格会上天。另外，车辆驾驶员的驾车习惯也可以作为数据的一部分，避免一人乱来，一路遭殃的餐具.

无人驾驶是一个复杂的工程，总的归纳和概括起来呢，这个工程可以分为以下几个部分，1是各类信息的***集，2是信息的处理，3是信息的传输，4是基于信息的综合控制过程。所以从理论上来讲，无人驾驶除了需要GPS来获取位置信息，使用雷达来获取感知探测信息之外，使用视觉系统来获取视觉信息，也是必不可少的环节，所以事实上除了雷达、GPS、算法之外，还会有其它的传感器用来实现第一步工作就是各类信息的收集，在这个过程中，不同的无人驾驶车辆可能会有所不同，不过视觉应该会是其中的一个重要的点，因为对于道路的路况的***集，包括车道线，是不是双黄线，是实线还是虚线，这都需要通过视觉的***集才能够确定下一步的行驶方向，还有比如红绿灯，也是需要有视觉系统能够看到红绿灯，判断自己是否能够继续往前走，还有包括地上的转向道的标志，是在直行道路还是左转道路还是右转道路，也都需要视觉系统***集到了相应的信息之后才能对下一步的行动产生影响的。除了比较重要的视觉传感器之外，应该还需要类似于惯性导航等传感器来实现辅助导航。

除了像视觉这样的传感器用来***集信息之外，我们还需要通信系统来实现信息的传输，需要有处理系统来进行数据的处理，获取我们想知道的信息，还需要将这些信息传输给综合控制系统，来控制车辆的各种运动。

激光雷达在无人驾驶中起到什么作用？

特斯拉又遇***，一辆开启了Autopilot ***驾驶模式的特斯拉Model S在洛杉矶405号高速公路撞上一辆消防车。当前特斯拉的***驾驶系统都只能检测到移动的车辆，遇到静止的物体时必须由人类接管。完全自动驾驶路漫漫，结合使用激光雷达不失为一个解决办法，但马斯克坚持不用

如上特斯拉问题引起了大家的探讨，最近略微研究了下无人驾驶传感器方面知识，从下面三点做下分享：

1.百度、谷歌、Uber、特斯拉在传感器方面的选用

2.各传感器优劣对比

3.未来可能的趋势方向

一、首先我们来看下：百度、谷歌、Uber、特斯拉在传感器方面的选用

数据来源：36Kr调研报告

从产业链来看，自动驾驶的ADAS和无人驾驶系统如果要做到能够决策、执行驾驶动作，首先得具备环境感知的能力。现阶段，产业的发展仍处于基础设施的发展完善阶段，创业机会存在于更低成本、更高效率、更高精度感知硬件供应商和软件方案提供商上。

环境感知层利用通过集成视觉、激光雷达、超声传感器、微波雷达、GPS、里程计、磁罗盘等多种车载传感器来收集数据，通过算法软件来辨识汽车所处的环境和状态，并根据所获得的道路信息、交通信号的信息、车辆位置和障碍物信息做出分析和判断，控制车辆转向和速度，从而实现ADAS和无人驾驶。

有人说激光雷达是无人驾驶产业中不可或缺的零部件，你怎么看？为什么？

激光雷达确实相比其他雷达或图像传感器有着很多优势，比如高精度、高分辨率。因此它有着一大批拥簇者，比如谷歌、百度、Uber、丰田、福特、通用等都希望在未来某一时刻采用激光雷达。

不过要说激光雷达是不是不可或缺，现在还有很多争论。

首先还是价格问题，激光雷达价格有多高呢？举例来说吧，Ibeo的LUX 4线激光雷达，售价1.5万美元，2012款Google无人驾驶汽车头顶上的那颗来自美国Velodyne公司的激光雷达，当时造价甚至高达7万美元，要知道这比汽车本体（普锐斯）还要高两倍。

换言之，激光雷达确实可以有助于尽快实现无人驾驶，但对于普通消费者来说，激光雷达还是太贵了。

当然也不是说激光雷达在降本上没有希望，比如Google在年初宣称其自主开发的激光雷达可以降低90%的成本，每台仅要7500美元；美国Quanergy在2016 CES展上发布了一款固态激光雷达S3，售价竟低至250美元。

但问题是，这些产品还只是理论阶段，并未发布实际的量产产品。

当然，以上我们只提到了成本问题，但作为一项新技术激光雷达的可靠性问题也一直很恼人，容易受到大气条件以及工作环境的烟尘的影响，要实现全天候的工作环境是非常困难的事情。

现在***用的ADAS的感知方案是***摄像头+毫米波雷达+超声波雷达。

但是毫米波雷达精度低，摄像头无法探知三维图像，超声波雷达测不了远处。

所以，激光雷达上马，是能够给ADAS带来立竿见影的效果的。

这里说一个数据，就知道激光雷达的厉害之处了。

毫米波雷达早期用的24GHZ，探测距离为50米到100米，精度大概是40-70CM的分辨率。而最近两年推出的77GHZ的毫米波雷达探测距离远，能达到200米以上，精度相对较高，大概是10-40CM分辨率。

这是个什么意思，就是施瓦辛格这种大块头走在车前面，正面被精度高的装车（77GHZ）毫米波雷达扫描，得到的数据也就十来个反射点到几十个反射点那么多。

而激光雷达的精度却能达到毫米级别，得到的施瓦辛格的反射点是数万个点甚至更多，可以给出清晰的3D立体图形。且激光雷达探测距离远，角分辨率超过毫米波雷达数个等级，轻松可以达到0.1°，也就是说可以分辨3KM距离上的相距5M的两个小目标。

激光雷达的原理：发射激光束，然后接受到目标回波，与发射信号做出对比后，从而得知物体的相对位置和速度等数据。

激光雷达比起毫米波雷达，能抗电子干扰。因为毫米波雷达发射的是无线电信号，属于常用电磁波段，在我们的周围，存在着大量的类似电磁波，所以会干扰毫米波雷达的判断。而激光雷达发射的是光束，则不会受到这种电磁波干扰。

按传感器类型来分，目前最主要有三种类型的激光雷达。

到此，以上就是小编对于无人驾驶雷达技巧的问题就介绍到这了，希望介绍关于无人驾驶雷达技巧的3点解答对大家有用。